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數(shù)碼激光印刷機(jī)發(fā)展初期是從激光打印機(jī)，激光技術(shù)出現(xiàn)于60年代，真正投入實(shí)際應(yīng)用始于70年代初期。最早的激光發(fā)射器是充有氤﹣氖（ He - Ne ）氣體的電子激光管，體積很大，因此在實(shí)際應(yīng)用中受到了很大限制。70年代末期，半導(dǎo)體技術(shù)趨向成熟。半導(dǎo)體激光器隨之誕生，高靈敏度的感光材料也不斷發(fā)現(xiàn)，加上激光控制技術(shù)的發(fā)展，激光技術(shù)迅速成熟，并進(jìn)入了實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域。以美國(guó)、日本為代表的科研人員，在靜電復(fù)印機(jī)的基礎(chǔ)上，結(jié)合了激光技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)，相繼研制出半導(dǎo)體激光打印機(jī)。這種類型打印機(jī)的打印質(zhì)量好、速度快、無噪音，所以很快得到了廣泛應(yīng)用。

90年代初，美國(guó)惠普公司和日本佳能公司生產(chǎn)的激光打印機(jī)，打印速度可達(dá)到每分鐘8頁，打印精度為600DPI。其中惠普公司的分辨率增強(qiáng)技術(shù)（ Resolution EnhanCement Technology ）及 PCL 打印機(jī)語言，已成為世界標(biāo)準(zhǔn)。激光打印機(jī)按其打印輸出速度可分為三類：即低速激光打印機(jī)（每分鐘輸出10~30頁）：中速激光打印機(jī)（每分鐘輸出40~120頁）:高速激光打印機(jī)（每分鐘輸出130~300頁）。現(xiàn)在激光打印機(jī)仍以惠普、佳能、愛普生占據(jù)主要市場(chǎng)，此外，還有利盟（ Lexmark )、施樂、松下、理光等系列。近年來我國(guó)的聯(lián)想公司和方正公司也相繼生產(chǎn)出了適用的激光打印機(jī)，并也占據(jù)了一些市場(chǎng)份額。